Принципът на термичен принтер е да покрие светлинен цвят - материал (обикновено хартия) със слой от прозрачен филм и след това да загрява филма за определен период от време, за да го превърне в тъмен цвят (обикновено черен, но и син). Изображението се генерира чрез нагряване, което води до химическа реакция във филма. Тази химическа реакция се провежда при определена температура. Високата температура ще ускори тази химическа реакция. Когато температурата е по -ниска от 60 градуса, филмът отнема много време, дори няколко години, за да стане тъмен; И когато температурата е 200 градуса, това отражение ще бъде завършено в няколко микросекунди. Термичният принтер избирателно загрява топлинната хартия в определено положение, като по този начин произвежда съответната графика. Отоплението се осигурява от малък електрически нагревател на печатащата глава, който е в контакт с топлинния материал. Нагревателите са подредени в квадратни точки или ленти и логично се контролират от принтера. Когато се задвижва, на топлинната хартия се генерира графика, съответстваща на нагревателния елемент. Същата логическа схема, която контролира нагревателния елемент, също контролира захранването с хартия, така че графиката да може да бъде отпечатана на целия етикет или хартия.
Най -често срещаният термичен принтер използва фиксирана печатаща глава с отопляема матрица на точката. Печатната глава има 320 квадратни точки, всяка от които е 0,25 мм × 0,25 мм. Използвайки тази точка матрица, принтерът може да отпечатва точки на всяка позиция на термичната хартия. Тази технология е използвана в хартиени принтери и принтери за етикети
